Z tej samej co wilk odnogi ewolucyjnej pochodzi także pies domowy (Canis familiaris; poprawna nazwa to Canis lupus f. familiaris[34]). Wilki dały genetyczny początek wszystkim psom. Udomowienie nastąpiło prawdopodobnie pomiędzy 15 000 a 8000 p.n.e. na terenie Azji.

Cechami wyróżniającymi od psów są m.in.:

• szersza głowa z szerokim czołem
• czaszka z grzebieniem strzałkowym zewnętrznym
• mocno wysklepione łuki jarzmowe
• mocna żuchwa
• zaokrąglone i krótsze stojące uszy
• skośnie osadzone oczy
• większy mózg
• dłuższe nogi (w stosunku do wielkości ciała)
• szersze łapy
• wąska klatka piersiowa
• gruczoł fiołkowy
• charakterystyczne (choć osobniczo zmienne) umaszczenie

Wyjątkiem jest wilczak czechosłowacki (słow. československý vlčiak), który powstał w wyniku skrzyżowania owczarka niemieckiego z wilkiem europejskim. Posiada on wszystkie cechy typowe dla wilków.